[Ивантер Плюс] Конспекты по робототехнике. Сборка и программирование робота Отто [Андрей Ананьев]

Robot · 17 Окт 2022

Вы получите: Конспекты по робототехнике. Сборка и программирование танцующего робота Отто

Многие дети мечтают собрать настоящего человекоподобного робота, который мог бы ходить, говорить и улыбаться. Однако часто в кружках робототехники они имеют дело лишь с роботами на колесах.
Проект «Танцующий робот Отто» поможет

ребятам исполнить свою мечту!
Проект состоит из 8 полуторачасовых уроков и одного мастер-класса. Этот курс можно провести в формате каникулярного интенсива или включить в план годовой программы в качестве отдельного образовательного модуля.

Программировать робота Отто могут дети от 7 лет

Отто программируется пи помощи блочного языка программирования Scratch. Вся программа составляется из команд-кирпичиков, как из деталей конструктора.
Программируя робота, дети изучат линейные алгоритмы, циклы и ветвления. «Научат» Отто ходить, поворачиваться, наклоняться, издавать звуки, улыбаться и, конечно же, танцевать!

Ребятам интересно собирать настоящего робота, а не модель из конструктора

В процессе сборки участники проекта познакомятся со многими электронными компонентами: микроконтроллером Arduino Nano, серводвигателями, ультразвуковым датчиком расстояния, светодиодной матрицей и динамиком.
Учащиеся будут самостоятельно подключать всю электронику робота при помощи проводов и разъемов.
Благодаря этому проект обладает большой образовательной ценностью и одновременно очень привлекателен для детей.

Перечень необходимого оборудования и комплектующих

Компьютеры по количеству учащихся
Комплектующие для каждого робота: микроконтроллер Arduino Nano, Nano Shield, 4 серводвигателя, датчик расстояния, светодиодная матрица, пьезо-динамик, провода (мы предоставим полный список с артикулами для заказа)
Инструмент для каждого ученика: крестовая отвертка.

Желательно иметь 3D-принтер, чтобы можно было самостоятельно распечатать пластиковые детали робота.
Если 3D-принтера нет, можно приобрести набор готовых пластиковых деталей (они не входят в стоимость, указанную ниже на этой странице).
Подробная спецификация всех необходимых комплектующих входит в состав пакета, который мы предоставляем.
Что еще нужно подготовить заранее:

Распечатать на 3D-принтере все детали для роботов (или купить необходимое количество готовых наборов)
Купить все комплектующие по списку, проверить их исправность
Установить программное обеспечение на все компьютеры кружка
Загрузить прошивку во все микроконтроллеры
Собрать тестовый экземпляр робота и проверить его в действии
Подготовиться к проведению занятий по программе, изучив подробные конспекты курса.

Вся подготовка может занять одну-две недели.
Требуемый уровень квалификации педагога

Уверенное знание микроконтроллера Arduino: умение правильно подключать к плате микроконтроллера электронные компоненты, загружать прошивку в микроконтроллер.
Хорошее знание языка программирования Scratch.
Способность оперативно находить возможные неисправности или ошибки подключения комплектующих.

Вы можете приобрести пакет для запуска проекта «Танцующий робот Отто»
В него входят:

Подробные конспекты 8 уроков и одного мастер-класса. Длительность каждого занятия — 1.5 часа
Иллюстративный материал для проведения уроков: изображения комплектующих, схемы подключения и сборки
Готовые программы на языке программирования Scratch для иллюстрации обучающих задач по программированию робота Отто.

Кроме этого, вы получите всё необходимое для непосредственно программирования робота в рамках задач этого курса. А именно

Прошивку для микроконтроллера Arduino, необходимую для подключения робота к программе mBlock.
Модуль расширения программы mBlock, добавляющий в нее блоки управления роботом Отто
Подходящую версию программы mBlock с качественной русификацией.

Так же мы предоставим:

Подробную спецификацию всех необходимых комплектующих
Stl-модели всех пластиковых деталей робота для печати на 3D-принтере.